倍加福編碼器ENA58IL-R15DA5-1213B06-RH2

倍加福 ENA58IL-R15DA5-1213B06-RH2 完整解析

一、型號(hào)分段釋義

 ENA58IL-R15DA5-1213B06-RH2 

1. ENA58IL：系列，Φ58外殼、磁式多圈絕對值編碼器，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型（無磨損磁采樣）

2. R：盲孔中空軸（沉孔空心軸）

3. 15：軸孔內(nèi)徑 φ15mm

4. DA5：機(jī)械法蘭結(jié)構(gòu)+基礎(chǔ)電氣底座規(guī)格

5. 1213：分辨率——單圈12Bit + 多圈13Bit = 總25Bit

6. B06：總線接口代碼 PROFIBUS DP

7. RH2：出線/接頭版本：軸向M12總線插頭、電源分離接頭，標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)版本

二、核心硬件參數(shù)

機(jī)械

- 外殼直徑：58mm

- 軸型：沉孔中空軸 φ15mm

- 最高轉(zhuǎn)速：12000 rpm（IP65）

- 啟動(dòng)扭矩：＜5 Ncm

- 軸負(fù)載：徑向40N / 軸向24N

- 重量：約300g

- 防護(hù)等級(jí)：IP65（軸向M12直出），帶出線蓋可達(dá)IP67

- 工作溫度：-40℃ ~ +85℃ 

電氣

- 供電：10～30 VDC

- 功耗：≈2.5W

- 通訊：PROFIBUS DP（DPV0/DPV1/DPV2），波特率最高12Mbit/s

- 輸出碼：二進(jìn)制，計(jì)數(shù)方向軟件可切換

- 線性精度：≤±0.1°

- 上電就緒延時(shí)：＜1000ms

- 無接觸磁檢測，無光柵磨損，抗粉塵震動(dòng) 

分辨率

- 單圈：12Bit（4096分度/圈）

- 多圈：13Bit（8192圈行程）

- 總25Bit高精度定位，適合伺服、起重、機(jī)床、物流設(shè)備

三、接口與接線

1. PROFIBUS總線：1個(gè)M12 5針插頭（B編碼），支持總線串接、終端電阻可選配ICZ-TR-V15B

2. 供電M12：獨(dú)立4針A編碼電源接頭

3. 自帶狀態(tài)LED：通訊/故障診斷指示燈

4. 支持標(biāo)準(zhǔn)編碼器GSD文件，主流PLC（西門子、倍福等）直接組態(tài)

四、適用場景

- 數(shù)控機(jī)床主軸/進(jìn)給軸定位

- 起重、港口機(jī)械大車/小車多圈行程測量

- 立體倉庫、堆垛機(jī)、AGV高精度定位

- 風(fēng)電變槳、冶金輥道、包裝自動(dòng)化

優(yōu)勢：磁式耐油污粉塵、多圈無需電池記憶、PROFIBUS總線穩(wěn)定抗干擾

五、替代/備件提示

同系列可替換型號(hào)區(qū)分點(diǎn)：

- RH2=軸向直出M12；RH5/RH1為側(cè)出線/帶接線盒版本

- B06固定PROFIBUS；B17為Profinet、ABP為EtherCAT、SG1為SSI增量復(fù)合輸出

倍加福編碼器ENA58IL-R15DA5-1213B06-RH2